Анализ конструкций и функционирования многочисленных внедренных ГПС показывает значительное разнообразии вариантов накопительных и транспортно-загрузочных систем, прежде всего по уровню механизации и автоматизации выполняемых функций, а также по характеру использованных конструктивных решений. Минимальная степень автоматизации реализуется путем автоматического складирования изделий, их транспортирования от склада к станкам и обратно загрузки в рабочие зоны станков и выгрузки после обработки, остальные процессы – промежуточная перегрузка со склада на транспортные средства и обратно, доставка инструмента и его возврат, обмен технологических приспособлений, удаление стружки и т. д. – выполняются, механизировано, с непосредственным участием человека. В ряде ГПС сделаны попытки максимально автоматизировать все технологические процессы, включая даже замену инструментов в инструментальных магазинах станков. Однако, необходим оптимальный подход т. е. оставлять ручные операции там, где автоматизация технически затруднена, экономически неразумна. Например, перегрузка деталей из накопителя тары в технологическое приспособления на позиции выдачи склада или непосредственно возле станков, замена комплекта инструментов в инструментальных магазинах станков – эти операции полностью автоматизировать нецелесообразно. Отличие ГПС от предметно-замкнутых участков из станков с ЧПУ или ручным управлением – лишь в степени автоматизации вспомогательной операции загрузки, транспортировки, складирования. Именно уровень и характер замещения ручных операций является отличительной чертой различных вариантов транспортнонакопительной системы ГПС. Первоначально АНПС оснащались стационарными транспортерами и конвейерами, но такие решения оказались сложными и громоздкими – все дело в интенсивности транспортных потоков. В поточных автоматических линиях благодаря высочайшей производительности межоперационные транспортные потоки весьма интенсивны. Например, обработка крупных корпусных деталей ( блок цилиндров двигателей; картер коробки передач и т. п.) ведется с интервалом 1 мин, а за один час транспортер должен выполнить несколько сотен деталеперемещений. В ГПС производимость оборудования ниже, следовательно, интенсивность транспортных потоков ниже. Общая длительность обработки крупных корпусных деталей на станке с ЧПУ – 2-5ч, следовательно, по транспортной трассе за 1час проходит менее 2-4 деталей, следовательно, нужны простые конструкторские решения.

Системы автоматизации производства на базе микроконтроллеров pic16f84, системы управления на программируемых микроконтроллерах MicroChip.